主な内容
【第1章 質感情報の基礎】
1-1 光と物の相互作用のモデルと解析／1-2 光と物の相互作用のレンダリング（CGの世界）／1-3 質感認識の心理／1-4 質感認知の脳神経機構：視覚／1-5 音響の物理／1-6 音と質感／1-7 認知の脳神経機構：聴覚／1-8 触感の物理／1-9 触感の心理／1-10 質感認知の脳神経機構：触覚／1-11 質感認知の脳神経機構：嗅覚／1-12 質感認知の脳神経機構：報酬系／1-13 質感認知の脳神経機構：likingとwanting (味覚も含めて）
【第2章 質感の計測とセンシング】
2-1 光反射計測／2-2 色彩計測／2-3 分光反射計測／2-4 光沢の検出と評価／2-5 質感をとらえる新たな反射モデル／2-6 テクスチャの検出と編集／2-7 場の質感理解に向けたカメラによる人物行動計測／2-8 音響と計測／2-9 触覚のセンシング
【第3章 自然の中の質感】
3-1 土／3-2 蛍光色／3-3 構造色／3-4 花の色／3-5 流体／3-6 皮膚の質感／3-7 見た目の細かさ
【第4章 生活の中の質感（衣・食・住）】
4-1 テキスタイルの質感／4-2 布の物理計測と質感分析／4-3 絹織物の質感／4-4 食品の質感と編集／4-5 紙の質感／4-6 木材の質感／4-7 皮革の質感／4-8 化粧品の質感／4-9 高齢者の質感
【第5章 文化の中の質感（芸術・工芸・歴史）】
5-1 絵具と絵画：3次元空間を表現するための技術／5-2 色を視る：質感の豊かな色材「赤」をめぐって／5-3 陶磁器／5-4 ガラス／5-5 漆／5-6 歴史の中の質感／5-7 絵画の質感の計測と再現
【第6章 デジタル技術による質感の再現】
6-1 バーチャルリアリティ／6-2 自然環境の質感の再現／6-3 質感画像編集／6-4 視覚野の神経回路と深層ニューラルネットワーク／6-5 ニューラルネットワークの進歩と質感生成／6-6 ディスプレイ技術／6-7 触感の再現／6-8 質感表現とファブリケーション／6-9 メタバースにおける質感
